Es evidente que lo primero tenemos que hacer una imaginacion del problema. Una vez hecho el esquema del problema sobre papel podemos seguir delante. Despues ya podremos empezar a programar. Asi, lo primero que hemos hecho:
Es insertar la cpu y luego insertar la CP. No hay que olvidar a configurarla. Pinchar sobre ella. ( Hacer funcionar como maestro y ademas configurar la velocidad de transmicion.).
Luego hemos insertado el primer esclavo que sera ET200L
Posteriormente insertaremos el segundo esclavo CQM1-H
Es logico que si pinchamos sobre ellos aparecera el mapa de memoria designada tanto para entrada como para salida(no olvidar que el modulo ET200L tiene entradas y salidas).
Asi, nos quedarian insertadas la CP y CPU
Y ahora, nos vamos a la programacion. Primeramente recibimos datos de los modulos:
En el primer Move visualizamos el estado de las entradas del ET200L en el automata siemens:
En el siguiente Move transportamos un byte a una direccion para posteriormente enviarlo a la ET 200L:
Transferimos con el move las entradas a una marca que enviaremos al CQM1-H:
Enviamos los 6 bytes a los esclavos:
Ahora bien, hemos acabado la programacion en siemens, pero ahora hay que hacer una programacion en omron, porque nos vamos a vizualizar y trasladar unos bits de el. Asi, despues de haber configurado el automata, la programacion sera: 1-En el primer mov enviamos el estado de las entradas al maestro que posteriormente enviara al et200L que visualizara:
2-En el segundo move visualizaremos el estado de las entradas del maestro: Con todo esto habremos acabado el problema.
Luego hemos insertado el primer esclavo que sera ET200L
Posteriormente insertaremos el segundo esclavo CQM1-H
Es logico que si pinchamos sobre ellos aparecera el mapa de memoria designada tanto para entrada como para salida(no olvidar que el modulo ET200L tiene entradas y salidas).
Asi, nos quedarian insertadas la CP y CPU
Y ahora, nos vamos a la programacion. Primeramente recibimos datos de los modulos:
En el primer Move visualizamos el estado de las entradas del ET200L en el automata siemens:
En el siguiente Move transportamos un byte a una direccion para posteriormente enviarlo a la ET 200L:
Transferimos con el move las entradas a una marca que enviaremos al CQM1-H:
Enviamos los 6 bytes a los esclavos:
Ahora bien, hemos acabado la programacion en siemens, pero ahora hay que hacer una programacion en omron, porque nos vamos a vizualizar y trasladar unos bits de el. Asi, despues de haber configurado el automata, la programacion sera: 1-En el primer mov enviamos el estado de las entradas al maestro que posteriormente enviara al et200L que visualizara:
2-En el segundo move visualizaremos el estado de las entradas del maestro: Con todo esto habremos acabado el problema.
Puedes y debes explicar muchas más cosas respecto a la práctica que has realizado.
ResponderEliminarPuedes explicar en que consiste la comuncación en profibus, incluir imágenes de los equipos, explicar la configuración física de los equiposl, etc. No te limites solo a los programas.
Antonio Alhambra