CONEXIÓN
PROFINET IV
El
objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de
velocidad, teniendo como equipos un variador micromaster con conexión
a profibus un, (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1)
La
primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S,
servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del
motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)
La
segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la
velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)
Configurar
y programar el sistema para que funcione adecuadamente.
Como sabemos de las practicas anteriores, empezaremos por la configuracion de los equipos. Lo primero, insertamos la CP profibus en el slot 4 y la CP profinet en el slot 5(porque nuestro plc tiene esto exsactamante en estos slots)
Luego, insertamos el esclavo et200s en profinet insertando los modulos de DI y DO(en el orden que aparenes en el fisico)
Y ahora, insertamos el esclavo variador en profibus insertando el modulo PPO3 (variador siemens funciona por envio recibo de telegramas, la configuracion PPO3 tiene 2 telegramas que nos permitira controlar el movimiento y la velocidad)
Despues de hacer la configuracion y comprobar la, podemos entrar en le programacion. Como siempre primero tendremos que recibir datos de los esclavos(en nuestro caso primero resibiremos datos de la et200s, procesaremos y luego reinviaremos, no olvidar que aunque no vamos a hacer nada con los datos recibido del variador habra que poner la funcion recibir, porque es obligatorio. )
Habilitamos, giro derecha, giro izquierda, velocidad 100% y le enviamos al variador(no olvidar 100% es 4000 en Hex)
Velocidad a 50 y envio 4 bytes al variador desde la et200s
Al final,recibimos datos del variador y enviamos datos al 200s (lo tenemos que recibir aunque no nos vamos hacer nada)
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