Lo primero que hay que saber es como funcionara nuestro variador. En nuestro caso haremos funcionar en PPO3, que nos permitira el control de la velocidad (bytes de veloc) y control de movimeiento(bytes de control.)Asi:
1-Insertamos la CPU y la CP:
2-Le decimos que es el maestro:
3-Insertamos el esclavo micro-midimaster que ocupa 4 bytes:
Es logico que podemos ver que bytes pertenecen a control a que a veloc. Y ahora empezaremos a programar, que sera una programacion muy sensilla:
4-En la primera linea insertamos dos MOV y en uno le decimos que gire a la derecha y al 25% y el de abajo habilita:
5-En la primera linea va al 100%, en la segunda lo paramos 10s y en la tercera arrancamos a izq al 50%:
6-Paramos y mandamos todas las instrucciones al variador cn dp-send:
Con todo esto habremos acabado el programa.
1-Insertamos la CPU y la CP:
2-Le decimos que es el maestro:
3-Insertamos el esclavo micro-midimaster que ocupa 4 bytes:
4-En la primera linea insertamos dos MOV y en uno le decimos que gire a la derecha y al 25% y el de abajo habilita:
5-En la primera linea va al 100%, en la segunda lo paramos 10s y en la tercera arrancamos a izq al 50%:
6-Paramos y mandamos todas las instrucciones al variador cn dp-send:
En este post, tendrías que haber explicado la comunicación del variador en profibus, aparte de incluir todo lo anterior.
ResponderEliminarAntonio Alhambra